رسالة دكتوراه حول تقنيات الروية الحاسوبية بجامعة دمشق

دمشق-سانا

تحسين التموضع ووضع الخرائط المتواقت للروبوت باستخدام تقنيات الروية الحاسوبية هو محور الأطروحة التي قدمها الباحث ماهر مزيد النديوي ونال عنها درجة الدكتوراه في هندسة الحواسيب في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة دمشق بتقدير امتياز.

وهدف البحث الذي قدمه النديوي إلى تحسين دقة بناء الخرائط وتحديد موضع الروبوت ضمنها لتسهيل مهام الملاحة موضحاً لنشرة سانا الشبابية أن البحث ناقش إمكانية تحسين تقنية (في اس ال ا ام) استخدام آلية ضبط حزمة جديدة معتمدة على خوارزمية بحث عشوائي تم تطويرها خلال البحث.

وتنبع أهمية البحث بحسب النديوي من كون هذه التقنية تستخدم على نطاق واسع في مجال الروبوتية كروبوتات الخدمة في مستودعات الشركات الضخمة مروراً بالسيارات ذاتية القيادة ووصولاً إلى الطائرات دون طيار حيث يساعد الروبوت على الحركة بشكل مستقل ودون تدخل البشر.

وأكد أن البحث خلص إلى أن ضبط الحزمة أسهم في زيادة دقة وسرعة تقنية (في اس ال ا ام) ما يساعد في تعزيز استقلالية الروبوت وسرعته في أداء المهام المطلوبة منه وبدقة عالية.

يشار إلى أن النديوي حصل على علامة 93 من مئة.

بشرى معلا

نشرة سانا الشبابية

متابعة أخبار سانا على تلغرام https://t.me/SyrianArabNewsAgency